受益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國家對機(jī)械制造業(yè)的重視，減速電機(jī)行業(yè)作為我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一。與此同時，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入深度調(diào)整期，減速電機(jī)行業(yè)也隨之進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級。近日，國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器在上海國際齒輪傳動裝備展會上與國際高端機(jī)器人減速裝置同臺競技。這是我國在國產(chǎn)精密減速電機(jī)領(lǐng)域取得的重大突破。減速電機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被應(yīng)用于各個行業(yè)之中。

當(dāng)一臺一般電動機(jī)由微型減速馬達(dá)供給電源時，其 微型減速馬達(dá)配的調(diào)速器輸出端的電壓和電流諧波分量會使馬達(dá)的損耗增加、功率降低、溫度升高。高次諧波致使損耗的增加首要表如今定子和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損及附加損耗的增加。其間，轉(zhuǎn)子銅耗最為明顯，由于異步馬達(dá)是在轉(zhuǎn)差靠近1的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)子銅耗非常大。在一般異步馬達(dá)中，為改善馬達(dá)發(fā)起功能，轉(zhuǎn)子的集膚效應(yīng)使實踐阻抗增加，然后使銅耗增大。

另一方面，由于馬達(dá)線圈之間存在分布電容，當(dāng)高次諧波電壓輸入時，各線圈之間的電壓是不均勻的，這種長時間重復(fù)作用使定子線圈某一有些的絕緣構(gòu)成危害，然后發(fā)生線圈老化，這在一般異步電動機(jī)的絕緣計劃方面是難以承受的。 另外馬達(dá)的電磁回路不可能做到必定對稱，所以，微型減速馬達(dá)配的調(diào)速器輸出電源中所富含的各次諧波分量將與電磁回路中固有的空間諧波分量彼此作用構(gòu)成各種電磁脈動。一同，馬達(dá)因處在頻率不斷調(diào)度的工作狀態(tài)下，很容易與馬達(dá)機(jī)械有些發(fā)生機(jī)械共振，構(gòu)成馬達(dá)機(jī)械部位的損壞。

因而，在變頻調(diào)速改造工程中，為了避免微型減速馬達(dá)配的變頻調(diào)速系統(tǒng)在工作時出現(xiàn)上述問題，技術(shù)計劃時有必要考慮和電動機(jī)制造廠家進(jìn)行技術(shù)協(xié)作，對電動機(jī)的有關(guān)特性進(jìn)行調(diào)速實驗，從頭修訂原電動機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。